green-only-200

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：green-only-200

该数据集是一个用于机器人操控任务的机器人学习数据集，由 LeRobot 框架创建。

基本信息

项目	内容
数据集名称	green-only-200
许可证	Apache 2.0
任务类型	机器人技术
创建工具	LeRobot
数据集主页	[More Information Needed]
相关论文	[More Information Needed]

数据集结构

数据规模：

• 总集数（episodes）：200
• 总帧数（frames）：88,999
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（fps）：30
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）

数据划分：

• 训练集（train）：包含全部 200 集（"0:200"）

机器人类型： so_follower（伺服跟随机器人）

功能特征

该数据集包含以下特征字段：

字段	数据类型	描述
action	float32（6维）	机器人的动作指令，包含 6 个关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper（夹爪）
observation.state	float32（6维）	机器人的状态观测，与动作字段具有相同的 6 个关节位置信息
observation.images.wrist	视频	手部（腕部）摄像头图像，分辨率为 480×640×3，AV1 编码，30 fps
observation.images.scene	视频	场景摄像头图像，分辨率为 480×640×3，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	时间戳信息
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	片段索引
index	int64	全局索引
task_index	int64	任务索引

数据存储格式

• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（数据以 Parquet 格式存储）
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（视频以 MP4 格式存储）
• 分块大小：1000

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（显示为 "[More Information Needed]"）。