record-test6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：choiwoong/record-test6

基本信息

• 数据集名称：record-test6
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频格式：MP4 文件（路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）

版本及规模信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据特征

数据集每条数据包含以下特征：

1. 动作（Action）

   • 数据类型：float32
   • 维度：6
   • 具体关节：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

2. 观测状态（Observation State）

   • 数据类型：float32
   • 维度：6
   • 关节定义与动作特征一致

3. 前视图像（Observation Images - Front）

   • 数据类型：视频
   • 尺寸：480×640×3（高×宽×通道）

4. 时间戳（Timestamp）

   • 数据类型：float32
   • 维度：1

5. 帧索引（Frame Index）

   • 数据类型：int64
   • 维度：1

6. 片段索引（Episode Index）

   • 数据类型：int64
   • 维度：1

7. 索引（Index）

   • 数据类型：int64
   • 维度：1

8. 任务索引（Task Index）

   • 数据类型：int64
   • 维度：1

引用信息

暂无相关引用（需更多信息）。

可视化

可通过 可视化界面 查看该数据集。