dataset-test-multidevice

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset is created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：dataset-test-multidevice
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（robotics）
标签：LeRobot, lerobot, grabette

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，包含多设备采集的机器人操控数据。

数据集结构

• 机器人类型：grabette
• 总片段数：3
• 总帧数：239
• 任务数量：1
• 帧率：50 FPS
• 数据文件大小：100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
• 数据分割：训练集包含所有3个片段（索引0:3）

特征字段

• observation.images.left_cam0：左侧摄像头0视频，分辨率720×960，H.264编码，50 FPS
• observation.images.left_cam1：左侧摄像头1视频，分辨率720×960，H.264编码，50 FPS
• observation.images.right_cam0：右侧摄像头0视频，分辨率720×960，H.264编码，50 FPS
• observation.images.right_cam1：右侧摄像头1视频，分辨率720×960，H.264编码，50 FPS
• action：16维动作向量（float32），包括左右臂的6维姿态（x, y, z, 角x, 角y, 角z）和2维末端执行器状态（近端、远端）
• is_lost：2维向量（float32），表示左右臂是否丢失跟踪
• timestamp：时间戳（float32，1维）
• frame_index：帧索引（int64，1维）
• episode_index：片段索引（int64，1维）
• index：全局索引（int64，1维）
• task_index：任务索引（int64，1维）

可视化

可通过 可视化工具 在线预览数据集内容。

引用

暂无正式引用信息。