demo0

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: shuren2/demo0
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/shuren2/demo0

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 17
• 总帧数（Frames）: 5373
• 任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据分块大小: 1000
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集划分

• 训练集（Train）: 片段 0 到 16（共 17 个片段）

机器人类型

• 机器人型号: so101_follower

特征结构

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节位置信息：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	与动作相同的 6 个关节位置信息
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	总索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频编码信息

• 编码格式: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 分辨率: 480（高）x 640（宽）
• 通道数: 3
• 帧率: 30 FPS
• 是否深度图: 否
• 是否含音频: 否

代码库信息

• 代码库版本: v3.0

引用信息

• BibTeX: 暂无可用引用信息（More Information Needed）