omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_d
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_d
基本信息
- 数据集名称：omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_d
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
- 创建工具：由 LeRobot 框架创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 3 |
| 总帧数（Frames） | 1801 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 总视频数（Videos） | 3 |
| 总数据块数（Chunks） | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据集划分 | 训练集：0:3（全部用于训练） |
数据结构
数据文件路径
- 数据文件格式：Parquet（
data/*/*.parquet） - 视频文件格式：MP4
特征说明
数据集包含以下特征类型：
-
时间信息：
timestamp（float32）、frame_index（int64）、episode_index（int64）、index（int64）、task_index（int64） -
视觉观测：
observation.images.cam_wrist- 类型：视频（MP4，H.264 编码，yuv420p 像素格式）
- 分辨率：848×480（宽×高），3 通道
- 用于腕部相机图像输入
-
状态观测
observation.state（float32，7维）- 包含关节变量：joint1~joint6 以及 rh_r1_joint
- 代表机械臂当前各关节状态
-
动作指令
action（float32，7维）- 包含相同的 7 个关节变量（joint1~joint6 和 rh_r1_joint）
- 机械臂需要执行的目标动作
机器人类型
- 机器人类型：omy_f3m_motor_feedback，基于 robotis 平台，用于电机反馈控制任务
- 实验场景：数据集名称暗示场景为“纸杯”（papercup），可能涉及纸杯操作相关的机器人任务
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。
