rollout_robotic_vision_left_task01_01_20260609_152713

该数据集是一个机器人视觉数据集，使用LeRobot创建。它包含来自so_follower机器人的数据，具有动作和观察状态特征，如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置。观察还包括来自前端摄像头的图像（视频），分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个episode、1066帧和1个任务，用于训练分割。数据以Parquet文件和视频文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。This is a robotic vision dataset developed using LeRobot. It contains data collected from the 'so_follower' robot, featuring action and observation state characteristics including the positions of the shoulder, elbow, wrist and gripper. The observations also include images (videos) captured by the front-facing camera, with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30 fps. The dataset comprises 1 episode, 1066 frames and 1 task for segmentation training. The data is stored in both Parquet and video file formats, with the total size of all data files being 100 MB, while the video files alone have a size of 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_robotic_vision_left_task01_01_20260609_152713
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1066
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作 (action): 包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪），类型为float32
• 观察状态 (observation.state): 同样包含6个关节位置，与action特征命名一致，类型为float32
• 观察图像 (observation.images.front): 视频格式，分辨率为480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS，非深度图
• 时间戳 (timestamp): float32类型，形状为[1]
• 帧索引 (frame_index): int64类型，形状为[1]
• 片段索引 (episode_index): int64类型，形状为[1]
• 全局索引 (index): int64类型，形状为[1]
• 任务索引 (task_index): int64类型，形状为[1]

数据拆分

• 训练集 (train): 全部数据（索引0到1）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供