eval_jar_push_v3

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学习数据集，专注于评估任务（如eval_jar_push_v3），涉及推动罐子等操作。数据集包含5个episodes和1244帧，以25fps录制，存储为parquet格式和视频文件。特征包括6维动作和状态（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、来自手机的图像观察（480x640分辨率，RGB通道）、时间戳、帧索引、episode索引等，适用于机器人控制和强化学习研究。

This dataset, developed using LeRobot, is a robotics learning dataset focused on evaluation tasks such as eval_jar_push_v3, which involve operations including jar pushing. The dataset comprises 5 episodes and 1244 frames recorded at 25fps, and is stored in both Parquet format and video files. Its features include 6-dimensional actions and states (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), mobile-captured RGB image observations with a resolution of 480×640, timestamps, frame indices, episode indices, etc., which are applicable to robotics control and reinforcement learning research.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集 subhodipsaha/eval_jar_push_v3 是一个用于机器人操控任务的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置: 默认配置，数据文件为 data/*/*.parquet

数据集规模

• 总片段数: 5
• 总帧数: 1244
• 总任务数: 1
• 帧率: 25 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000
• 数据分割: 仅训练集，包含全部 5 个片段 (0:5)

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

特征结构

数据集包含以下特征字段：

• action (动作): float32 类型，6 维向量，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置。
• observation.state (观察状态): float32 类型，6 维向量，与动作维度命名一致。
• observation.images.phone (摄像头图像): 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，25 FPS。
• timestamp (时间戳): float32 类型，标量。
• frame_index (帧索引): int64 类型，标量。
• episode_index (片段索引): int64 类型，标量。
• index (全局索引): int64 类型，标量。
• task_index (任务索引): int64 类型，标量。

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用格式。