rollout_2026-07-21_shakeitup6_bench_dragofly_10kHz_nfft_512_20260722_114404
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-07-22
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称: rollout_2026-07-21_shakeitup6_bench_dragofly_10kHz_nfft_512_20260722_114404
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
数据集基于 LeRobot 格式，包含以下关键特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态观测，与 action 结构相同。 |
observation.images.top |
video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频流，AV1 编码，30 FPS，分辨率 480x640。 |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频流，AV1 编码，30 FPS，分辨率 480x640。 |
observation.images.tactile_spectrogram_dragonfly_10kHz_nfft_512 |
video | (224, 224, 3) | 触觉频谱图视频流（10kHz 采样，512点FFT），AV1 编码，30 FPS，分辨率 224x224。 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳。 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引。 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引。 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引。 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引。 |
数据集规模
- 总回合数: 80
- 总帧数: 50,323
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
机器人类型
- 机器人: so101_follower_dragontactile
数据集划分
- 训练集: 第 0 至 79 回合（共 80 回合）
数据引用
目前未提供引用信息。
