smart_market_prototype_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: kdy93/smart_market_prototype_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 该数据集通过 LeRobot 创建。
• 机器人类型: omx_follower
• 代码库版本: v3.0

数据规模

• 总片段数（episodes）: 173
• 总帧数（frames）: 231,238
• 总任务数（tasks）: 6
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率（fps）: 30

数据集划分

• 训练集: 0 到 172（共 173 个片段）

数据特征

数据集中包含以下特征：

• 动作（action）: 6 维浮点数，包含机器人的关节位置信息（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）。
• 观察状态（observation.state）: 与动作特征相同的 6 维关节位置信息。
• 前视图像（observation.images.front）: 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 fps，编码格式 AV1。
• 腕部图像（observation.images.wrist）: 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 fps，编码格式 AV1。
• 时间戳（timestamp）: 浮点数。
• 帧索引（frame_index）: 整数。
• 片段索引（episode_index）: 整数。
• 全局索引（index）: 整数。
• 任务索引（task_index）: 整数。

数据存储

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 可视化工具 查看该数据集。

引用

暂无引用信息（[More Information Needed]）。