clean_20260906_123237
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
MinhDuk创建时间：
2026-09-06
原始信息汇总
-
许可证：Apache 2.0
-
任务类别：机器人技术（robotics）
-
创建工具：基于LeRobot框架生成
-
数据集结构：
- 总片段数：27
- 总帧数：25,272
- 任务数量：1
- 帧率：30 fps
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 数据格式：Parquet文件（位于
data/*/*.parquet），视频为MP4（AV1编码，分辨率为480×640） - 机器人类型：so_follower
- 数据划分：训练集包含0到27个片段
-
特征字段：
- 观测图像：
observation.images.cam_head（头部相机）和observation.images.cam_right（右侧相机），均为480×640×3的视频 - 观测状态：
observation.state，包含6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等） - 动作数据：
action，与观测状态相同的6维关节位置指令 - 其他元数据：时间戳、帧索引、片段索引、全局索引、任务索引
- 观测图像：
-
文件结构：
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集配置说明文件位于
meta/info.json
- 数据文件路径：
-
引用信息：目前BibTeX条目为占位符，暂无正式文献引用。
