eval_flux_syringe_glass3
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数据集概述
- 数据集名称: eval_flux_syringe_glass3
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数 (Episodes): 0
- 总帧数 (Frames): 0
- 总任务数 (Tasks): 0
- 数据块大小 (Chunk Size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
数据特征
数据集中包含以下特征：
- 动作 (action): 6维浮点数组，对应机器人的关节位置，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
- 观察状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作特征结构相同，表示机器人当前的状态。
- 观察图像 (observation.images.arm1): 视频数据，分辨率为 480x640，3通道（RGB）。
- 时间戳 (timestamp): 浮点型，一维。
- 帧索引 (frame_index): 整数型，一维。
- 回合索引 (episode_index): 整数型，一维。
- 索引 (index): 整数型，一维。
- 任务索引 (task_index): 整数型，一维。
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 论文: 暂无信息
- 引用: 暂无信息
- 可视化: 可通过 LeRobot 可视化工具查看该数据集，具体链接为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=irlxrd/eval_flux_syringe_glass3
