eval_model-test-2

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset was created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: zjandaman/eval_model-test-2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。

数据集创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

可视化

• 可以通过 可视化工具 在线浏览数据集内容。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ur (通用机器人)
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	7个关节的动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪等）。
observation.state	float32	[7]	7个关节的状态观测值。
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头采集的RGB视频，分辨率480x640。
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头采集的RGB视频，分辨率480x640。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。