omy_f3m_motor_feedback_test_baseball_b
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资源简介：
该数据集用于机器人学，包含从omy_f3m_motor_feedback机器人收集的反馈数据。数据包括3个episode，共1802帧，一个任务，3个视频。每个时间步提供腕部摄像头图像（480x848x3）、7个关节的观测状态以及对应的7个关节动作。数据使用LeRobot框架构建，以parquet和mp4格式存储。
This dataset is for robotics, containing feedback data collected from the omy_f3m_motor_feedback robot. The data includes 3 episodes, totaling 1802 frames, one task, and 3 videos. Each timestep provides wrist camera images (480x848x3), observation states of 7 joints, and corresponding 7 joint actions. The data is built using the LeRobot framework and stored in parquet and mp4 formats.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_baseball_b
基本信息
- 数据集名称：omy_f3m_motor_feedback_test_baseball_b
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
创建工具
该数据集使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建。
数据集结构
规模参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 3 |
| 总帧数（Frames） | 1802 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 总视频数（Videos） | 3 |
| 总块数（Chunks） | 1 |
| 块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 机器人类型 | omy_f3m_motor_feedback |
数据划分
- 训练集：0:3（全部数据用于训练，共3个片段）
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据格式：Parquet 文件（
data/*/*.parquet）
数据特征
观测数据（Observation）
-
腕部摄像头图像（cam_wrist）
- 形状：(480, 848, 3)，即高度480、宽度848、通道数3
- 视频编码：libx264，像素格式yuv420p
-
机器人状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：7维（shape: [7]）
- 包含的关节：
- joint1 ~ joint6（第1至第6关节）
- rh_r1_joint（右手机器人第1关节）
动作数据（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：7维（shape: [7]）
- 关节名称与状态数据一致：joint1 ~ joint6、rh_r1_joint
其他特征
- timestamp（时间戳）：float32 类型，形状 [1]
- frame_index（帧索引）：int64 类型，形状 [1]
- episode_index（片段索引）：int64 类型，形状 [1]
- index（索引）：int64 类型，形状 [1]
- task_index（任务索引）：int64 类型，形状 [1]
技术参数
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：omy_f3m_motor_feedback（一款支持电机反馈的机器人）
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。
