Redox_131epi_subtask_pause_added

该数据集是`leapshared/Redox_131epi_subtask`的副本，通过在原始演示的边界处插入暂停帧（每处复制90帧，即3秒的静止）构建而成。目的是让机器人学习分步执行任务：每收到一个指令就执行相应动作并暂停，等待下一指令。数据集中包含131个episode，总帧数218485（原为154675），共8个子任务。每个子任务的动作描述如下：1）抓取板子并暂停；2）将板子移至溶液上方并暂停；3）左手指示板子并暂停；4）收回左手并将板子浸入溶液；5）保持浸入状态并暂停；6）抬起板子并指示同时暂停；7）收回左手将板子放入左侧烧杯，然后回位。暂停帧的插入位置基于手部速度和关节角度确定。训练集包含110个episode，验证集包含7个episode。同时提供了额外的元数据（如暂停计划、统计信息）。